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飛行控制與模擬實驗室

地點:工374  負責人:孔健君老師
 
實驗室簡介:
1.本實驗室屬於教學與研究實驗室,探討飛行器空氣動力學特性、飛行力學、飛行模擬、飛行控制與導引、近代控制等相關主題,並提供師生先進載具設計與模擬、自動控制、機電整合及專題實作課程。
2.研究重點包括:多機空戰最佳決策與模擬、直昇機落艦飛行包絡區之探討、平板型迴路式熱管毛細結構之研究、飛彈導引律之研究、人工智慧、特徵辨識系統、平行運算、線性與非線性控制、模糊控制、四旋翼無人機之研究。
 
主要設備:
本實驗室採CPU + GPU架構平行運算,輔以超高速網路傳輸介面之配合,其整體之運算能力已具備 1TFlops 的運算實力。軟體部份,採用可進行演算法開發、數據圖形化、數據分析及數值計算的 MATLAB 模擬實驗軟體為核心,輔以平行運算工具箱、分散式運算引擎等,實現平行運算硬體之運用,並且透過 AccelerEyes Jacket 視覺影像運算軟體,將本實驗室之硬體平行運算能力發揮至極致。主要設備包括:
 
 
雙 CPU 高速運算主機1台 單 CPU 高速運算主機2台  
GPU 運算加速卡5片 40 Gbps 超高速網路介面卡3張  
24吋液晶顯示器3台 MATLAB 模擬實驗軟體 with平行運算工具箱、分散式運算引擎  
MATLAB Compiler Simulink 圖形化及分析模組  
AccelerEyes Jacket 視覺影像運算軟體 Visual Studio 2010 中文專業版  
 
可支援教學課程:
飛行力學 電工學
自動控制 機電整合
人工智慧 近代控制理論
系統識別 強健控制
線性系統 專題實作
微處理器與控制系統
   

 飛1

 

飛2

未來規劃:

1. 多核心CPU 多GPU平行運算在人工智慧、影像處理、高速運算、對局理論、飛彈導引、強健控制、最佳控制、系統識別、機器人、飛行載具等新一代理論與技術的研究與發展。
2. 多核心CPU 多GPU電腦兵棋平行運算之研究支援。
3. 多核心CPU 多GPU虛擬實境、擴增實境、人體感知等平行運算模擬技術之研究支援。
4. 高速運算如量子物理、醫學工程等運算之研究支援。